Madrid - infračervená samonaváděcí hlavice
Infračervená samonaváděcí hlavice o hmotnosti 5 kilogramů vyvinutá firmou Kepka ve Vídni pro pozemní protiletadlovou raketu Messerschmitt Enzian. Zařízení tvořilo postříbřené parabolické zrcadlo, v jehož ohnisku byla fotobuňka ochlazovaná na -80°C tuhým oxidem uhličitým. Mezi fotobuňkou a zrcadlem se otáčela modulační clona s výřezem. Proud vznikající v obvodu fotobuňky se zesiloval a přiváděl z komutátoru k ovládacím prvkům. Neustálým natáčením zrcadla se zorným polem ±3° se vyhledával cíl. Zásoba stlačeného vzduchu pro elektropneumatické nastavení plochy zrcadla stačila na dobu několika minut. Systém Madrid, reagující na tepelné záření leteckých motorů, se vyznačoval vysokou citlivostí. V německé dokumentaci z let 1939 až 1945 se nepoužívala dnes běžná zkratka IR (infrarot/infračervený), ale zkratka UR (ultrarot/ultračervený).